咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，包括:建立电机伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦力的LuGre模型，并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分；利用双神经网络分别估计摩擦力的静态和动态部分，并设计权重更新律；根据系统方程，设计有限时间协同控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。(56)对比文件刘海荣，等.Lugre摩擦模型的模糊神经网络辨识仿真研究《.计算机仿真》.2007,第24卷(第1期),第80-82页.Seong IK Han，etc.Robust frictionstate observer and recurrent fuzzy neuralnetwork design for dynamic frictioncompensation with backstepping control.《Mechatronics》.ELSEVIER,2010,第20卷第384-401页.
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201410398715.7 | 专利名称： | 电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法 |
| 申请日： | 2014-08-14 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 机电 网络传输 伺服系统搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-01-18 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104199294B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.07.20 专利权人由广州伊东科技有限公司变更为广州市伊东机电股份有限公司 地址由510000 广东省广州市花都区秀全街大布路42号变更为510000 广东省广州市花都区新华街大布路42号 |
| 2022/02/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.01.26 专利权人由罗绍远变更为广州伊东科技有限公司 地址由510000 广东省广州市海珠区海信街1号1711房变更为510000 广东省广州市花都区秀全街大布路42号 |
| 2020/04/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.03.20 专利权人由浙江长兴绿色电池科技有限公司变更为罗绍远 地址由313000 浙江省湖州市长兴县画溪街道长和路5号-8变更为510000 广东省广州市海珠区海信街1号1711房 |
| 2019/12/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.06 专利权人由浙江工业大学变更为浙江品创知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港B幢14楼1403室 |
| 2017/01/18 | 授权 | |
| 2015/01/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201410398715.7 申请日: 2014.08.14 |
| 2014/12/10 | 公开 |
