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| 专利/申请号： | CN201810130113.1 | 专利名称： | 防偏斜控制方法 |
| 申请日： | 2016-09-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F15B11/17 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 自动控制技术 机器人定位与导航 传感器融合专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人装配线精准定位;AGV小车物流运输纠偏;无人机巡检航线稳定控制;工程机械自动化作业轨迹修正;医疗设备微创手术器械导向
摘 要：本发明公开的一种防偏斜控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括单向泵和电机，由电机带动单向泵向系统供给液压油。执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构。控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统。电器系统采集压力信号和孔内因素信号，通过偏斜控制系统对液压阀调控作用于推进缸、液压马达和冲击机构，使凿岩机在钻凿过程中有效地调节推进压力，从而很好的预防钻凿偏斜的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/11/01 | 授权 | |
| 2019/10/25 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.10.08 申请人由辛宏影变更为施仙增 地址由811300 青海省黄南藏族自治州尖扎马克堂镇人民街187号变更为318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇万胜村2区58号 |
| 2018/07/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F15B 11/17 专利申请号: 201810130113.1 申请日: 2016.09.27 |
| 2018/07/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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