发明专利已授权

一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法

Name: 一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法
Brand: 常州信息职业技术学院
SKU: 2020115505019
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011550501.9 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112549083A

公开日

2021-03-26

申请人

常州信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人标定自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人加工, 机器人装配, 机器人检测

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摘要

本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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