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本发明提供一种自动驾驶的传感器标定系统，所述标定方法包括自动驾驶单元标定传感器与SOC相连，诊断仪与CAN总线相连，MCU通过硬件CAN控制器与CAN总线相连，接收CAN总线传递的数据，CAN驱动与硬件CAN控制器相连，完成ISO物理层工作，CanTP与CAN驱动相连，完成ISO网络层工作，DCM与CanTP相连，完成应用层工作，MCU的EvIf模块通过Ethernet与SOC相连，将请求传输给SOC，SOC识别MCU发送请求，处理请求任务，并通过Ethernet将结果反馈给MCU，MCU经过数据处理后，从应用层到物理层逐层将数据发送至CAN总线。所述标定流程包括按顺序进行的准备操作、采集操作和标定操作。本发明能够将复杂的标定流程简单化，提高开发效率，细化模块，快速定位问题。

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其技术方案要点是包括包括若干车载摄像头、若干车载位置传感器，若干车载摄像头分别位于车体的外表面四周，且分别朝向车体四周，若干车载位置传感器分别位于车体外表面四周，通过位置比对单元和运动分析单元来对车辆与目标物的安全，来保证车辆与目标物两者的安全，这种双保险的算法机制，在一定程度上能够减少事故的发生，同时通过判断单元和情景分析模块来分析车辆状态，能够给出正确的信息到达车辆控制模块，防止车辆是威胁目标物的驾驶举动，而显示模块和语音模块的设置，能够让目标物清楚的了解车辆的及时动态，防止本车辆和目标物做出走走停停的行为。

本发明涉及汽车驾驶域控制器通信接口技术领域，公开了一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法，其中汽车自动驾驶域控制器用UART包括串口通讯单元、网络通讯单元、模式切换单元和串口单元，串口单元用于与域控制器进行连接，串口通讯单元与网络通讯单元各自均能通过串口单元与域控制器交互数据，模式切换单元用于选择、控制串口通讯单元和网络通讯单元两者其中之一处于工作状态；该装置通过增加模式切换模块以及网络协议模块，异步收发器为整体网络的物理层，通过异步收发器的分时复用实现整体的网络通信功能，简化了域控制器的网口，与网口配套使用的网络的PHY和变压器等，从而降低了硬件设计的复杂性和软件的调试开销。

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种可监控驾驶员安全状态的自动驾驶系统，包括状态采集模块、信息处理模块及动作执行模块，状态采集模块获取驾驶员的当前的体征状态信息，并将体征状态信息发送至信息处理模块，信息处理模块将获取的体征状态信息与预设信息进行对比并输出判定指令，动作执行模块根据判定指令控制执行单元执行救助策略。本发明通过实时监测驾驶员的体征信息，并在发现驾驶员处于无法操作车辆的状态时可及时调用自动驾驶系统来接管车辆，并执行相应的救助策略对驾驶员进行救助，由此可降低驾驶员处于突发状态而失去对车辆的操控能力时车辆发生驾驶事故的概率，同时通过相关的救助策略可以及时的对驾驶员实施救助。

本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法，包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口，并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量，输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图，构建双模态自适应图注意力网络，融合双模态自适应图注意力网络的物理交互图和语义交互图，输出最终节点和交互车辆的运动特征向量，进行驾驶意图概率分布计算，输出交互车辆驾驶意图特征的概率分布；基于交互车辆的运动特征向量和交互车辆驾驶意图的概率分布，输出时空交互特征；构建意图特征融合机制，将交互车辆的运动特征向量、交互车辆驾驶意图特征和时空交互特征进行整合，预测交互车辆的未来轨迹。

本发明公开了一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法，属于人工智能测试领域，具体涉及到自动驾驶系统测试中大规模高质量的测试样本严重稀缺的问题，其特征是根据图像斑点信息对自动驾驶系统采集的原始测试样本聚类，筛选出等量种子样本，然后以最大化神经元覆盖率和使得系统预测不一致为目标，将在原始测试用例上的修改转化为一个优化问题，并采用梯度上升法求解，自动生成出容易使系统输出错误且神经元覆盖率高的测试用例集，最后重新输入至自动驾驶模型中训练，主要解决目前自动驾驶系统中测试用例不足，且存在神经元覆盖率低、耗时长等问题，从而挖掘出更多自动驾驶软件不合理的系统缺陷，减少测试损耗，增强系统模型的预测准确率。

本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线安全控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。

本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶图形用户界面的显示屏幕面板。 2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示界面。 3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 5.图形用户界面的用途：用于驾驶系统观测与操控的平台的显示界面。 显示屏幕面板用于汽车仪表显示屏、汽车中控显示屏、车载广告屏、手机、电脑、平板电脑。 6.图形用户界面的人机交互方式：主视图点击开始验证按钮跳转至界面变化状态图1；界面变化状态图1输入验证码点击确认号码按钮，信息加载通过跳转至界面变化状态图3，信息加载失败则跳转至界面变化状态图2；界面变化状态图3点击我已阅读并同意按钮跳转至界面变化状态图4，点击我不同意则跳转至主视图；界面变化状态图4点击开始行程按钮跳转至界面变化状态图5；界面变化状态图5 点击右上角“？”按钮显示界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中的“X”号返回界面变化状态图5；将要行驶到终点时界面自动跳转至界面变化状态图7；操控者说出口令“结束智能驾驶”后界面跳转至界面变化状态图8，点击界面变化状态图8中星星按钮跳转至界面变化状态图9，点击界面变化状态图9提交评价按钮跳转界面变化状态图10；两秒后自动跳转至界面变化状态图11，点击结束按钮跳转至主视图；界面变化状态图1中输入验证码点击确认号码按钮的加载页为界面变化状态图12；界面变化状态图4中的起点和终点可选。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶传感器装饰罩的车辆。 2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

1．本外观设计产品的名称：自动驾驶车外指示灯。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆行驶过程中警示过往行人和车辆，提示车辆的行驶状态。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板。 2.本外观设计产品的用途：用于汽车自动控制驾驶的汽车自动驾驶仪，具体用于车辆运行数据的监控和导航信息的展示。 3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图案、图形用户界面及其结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。 5.图形用户界面的用途：显示自动驾驶汽车的人机交互界面，给驾驶者提供自动驾驶车辆与周围环境的情况，并对自动驾驶车辆进行记录。 主视图为在三维模式下显示的初始界面，对主视图进行Render Setting 设置，设置完Render Setting中的最后一项“1m”进入界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中的“magotan”进入界面变化状态图2。 6.此产品用于车载多媒体和电脑。