发明专利 已授权

一种混合噪声下的快速稀疏贝叶斯离格方位估计方法

📄 申请号:CN202610864930.4 📄 发布日:2026/11/03

著录项目信息

申请日
2026-06-16
公开号
CN122410435B
公开日
2026-09-08
申请人
青岛理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无线通信, 雷达探测, 声呐探测, 电子侦察, 智能天线

摘要

本申请公开一种混合噪声下的快速稀疏贝叶斯离格方位估计方法。针对海洋复杂噪声导致目标估计性能下降等问题,本方法首先构建层级先验模型,利用高斯尺度混合与异方差高斯模型解耦混合噪声;其次,通过变分贝叶斯推断,构建时空复合噪声精度矩阵以自适应降权、隔离来实现联合降噪,并引入空间交替思想对高维矩阵进行降维,大幅提升运算速度;最后,基于二分法自适应细化局部网格并结合泰勒一阶展开,实施连续的离格补偿,输出水下实时高精度目标方位信息。本申请方法与传统方法相比,不仅能在恶劣海洋环境下进行高精度目标估计,且具有更快的计算速度;因此在工程实践中具有较好的应用价值,可集成于水下无人潜航器机载声纳探测系统。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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