实用新型已授权

一种单轴机械手承载调节装置

Name: 一种单轴机械手承载调节装置
Brand: 创亿(深圳)传动精密机械有限公司
SKU: 2023221358976
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322135897.6 📄 发布日：2026/10/29

著录项目信息

申请日

2023-08-09

公开号

CN220593210U

公开日

2024-03-15

申请人

创亿(深圳)传动精密机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座及滑动套装在其上的滑座；所述滑座顶部的正中心处固定安装有压力传感器，所述滑座的顶侧装配有位于压力传感器外侧的顶框，且滑座的顶部还固定安装有位于压力传感器及顶框之间的承载力平衡组件；所述滑座的顶侧装配有承载座，所述承载座的底部固定安装有压座，且滑座通过压座活动套装在顶框的内侧；该单轴机械手承载调节装置，通过滑座顶侧四组承载力平衡组件的设置，承载座及其底侧的压座会有限下压顶板及压力传感器，并由压力传感器实时监控压力监测数值，当承载压力过大并发出信号后，控制器则控制电动伸缩杆座向上驱动，抵消部分压力，从而达到对承载力进行实时调节的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220593210U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种单轴机械手角度调节装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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