发明专利已授权

基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统

Name: 基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统
Brand: 济南汇智康智能科技发展合伙企业(有限合伙)
SKU: 2019105501502
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910550150.2 📄 发布日：2026/10/27

著录项目信息

申请日

2019-06-24

公开号

CN110287865B

公开日

2021-11-05

申请人

济南汇智康智能科技发展合伙企业(有限合伙)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06T7_136 , G06T7_155 , G06T7_70 , G01N1_31 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉视觉伺服控制自动控制系统

应用场景

医疗器械, 病理检验, 实验室自动化, 医学载玻片处理, 自动化码放

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摘要

本公开提供了一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统。其中，该校正方法，包括获取指定位置处的载玻片码放容器图像；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向，当载玻片的码放方向与预设方向不一致时，输出旋转载玻片的控制信号，使得方向不一致的载玻片沿其中心点旋转180度，直至所有载玻片的码放方向与预设方向相同；将所有凹槽区域轮廓范围内的图像与预设正面模板进行匹配，若匹配成功，则不校正载玻片凹槽区域置；否则，输出翻转载玻片的控制信号，使得匹配失败的载玻片沿平行与载玻片长边的对称轴翻转180度，最终实现载玻片的自动校准。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110287865B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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