发明专利 已授权

基于危险操作预测与自适应干预的叉车培训系统及方法

📄 申请号:CN202611032606.2 📄 发布日:2026/10/23

著录项目信息

申请日
2026-07-13
公开号
CN122531277A
公开日
2026-08-07
申请人
福建技术师范学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业安全培训, 仓储物流, 智能制造, 职业培训, 安全生产

摘要

本发明公开了基于危险操作预测与自适应干预的叉车培训系统及方法,具体涉及叉车培训技术领域,包括获取同一训练任务对应的车辆位置、车体朝向、行驶速度、货叉状态、门架状态、场地边界关系和操纵输入,经时序对齐执行顺位整理,输出训练记录;依据训练记录,通过动作感知对转向动作、制动动作、进退动作、升降动作和观察对应动作执行顺位识别,并按规定动作顺序执行错序识别和补救识别,输出错成链;针对错成链,通过位置回退量、重复修正次数和插取偏差量执行托底项识别,输出托底项记录通过对训练过程中的动作顺位、补救动作和托底项执行关联识别,并在保持训练任务目标不变的条件下重构复训任务以促使错误操作显化并实施对应干预。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
图3

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