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本申请提供了一种便携饮品萃取装置，涉及饮品制作技术领域，其技术方案要点是：包括圆筒状的外杯和内杯，外杯为底部封闭且顶部开口的结构，设有第一容纳腔；内杯包括内部开设有第二容纳腔且底部和顶部为开口设置的杯体、可拆卸设置在杯体顶部开口位置处的杯盖以及设置在杯体底部开口位置处的过滤装置；外杯的侧壁由上往下包括有导向段和密封段，导向段的直径大于密封段的直径，导向段的内径大于杯体的外径，导向段和密封段形成的阶梯结构使内杯在自重下被卡在导向段对应的第一容纳腔内，在受到压力作用下滑入密封段对应的第一容纳腔内。本申请提供的一种便携饮品萃取装置具有零部件数量少、操作方便且功能丰富的优点。

本发明提供了一种胶囊饮品冲调机，包括摄像装置、控制装置及工作执行机构。其中，摄像装置用于拍摄所述冲调机要冲调的胶囊的图像；控制装置用于控制所述摄像装置及工作执行机构的作业；工作执行机构用于在所述控制装置的控制下执行相应的作业。所述控制装置包括图像处理单元，用于对所述摄像装置拍摄的所述胶囊的图像进行处理。本发明还提供一种胶囊饮品冲调机的外置处理设备、一种胶囊冲调系统和一种使用冲调机冲调胶囊饮品的方法。