发明专利已授权

一种轴向及周向运动驱动装置及其驱动方法

Name: 一种轴向及周向运动驱动装置及其驱动方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022114430264
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211443026.4 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2022-11-17

公开号

CN115765293B

公开日

2026-04-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_06

IPC 分类号

H02K7_06 , H02K7_116 , B23F17_00 ,

技术画像

所属领域

运动控制运动控制机械传动驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 精密运动平台

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摘要

本发明公开了一种轴向及周向运动驱动装置及其驱动方法；该驱动装置包括盖体、外壳、伸缩驱动舵机、旋转驱动舵机、输出轴、两用柱齿轮、周向传动齿轮和轴向传动齿轮。输出轴与外壳构成圆柱副。周向传动齿轮和轴向传动齿轮均转动连接在外壳内。两用柱齿轮固定在输出轴上。两用柱齿轮的外圆周面上设置有沿着柱齿轮轴线的周向均布的多个轮齿队列。每个轮齿队列均包括沿着两用柱齿轮的轴线方向依次等间隔排列的多个两用轮齿。本发明提供了一种能够与相互垂直的两个传动齿轮啮合的两用柱齿轮；两用柱齿轮同时具有圆柱齿轮和齿条的特性，能够在相互垂直的两个传动齿轮的驱动下，分别进行伸缩运动和旋转运动，从而提高了二自由度动力元件的结构紧凑度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115765293B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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