发明专利已授权

一种综采工作面巡检机器人控制系统

Name: 一种综采工作面巡检机器人控制系统
Brand: 西安科技大学
SKU: 2021108506100
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110850610.0 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2021-07-27

公开号

CN113500581A

公开日

2021-10-15

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统矿用机器人

应用场景

煤矿综采工作面, 矿井巡检, 危险环境巡检, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种综采工作面巡检机器人控制系统，其特征在于，包括：上位机、下位机、多传感器监测子系统、运动控制子系统和充电控制子系统；多传感器监测子系统用于定位巡检机器人的位置，识别RFID标签；多传感器监测子系统用于采集巡检机器人运行的轨道图片；运动控制子系统用于根据轨道图片和串级PID控制方法控制巡检机器人在轨道上运行，还用于根据控制指令控制巡检机器人在轨道上运行；充电控制子系统用于当巡检机器人剩余电量低于设定阈值时，根据巡检机器人的位置和对RFID标签的识别，将巡检机器人与充电装置进行对接，充电装置两侧的轨道上设置有RFID标签。本发明提高了巡检效率。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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