发明专利已授权

一种柔性轨道、跨座式综采工作面巡检机器人

Name: 一种柔性轨道、跨座式综采工作面巡检机器人
Brand: 西安科技大学
SKU: 2020107327217
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010732721.7 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2020-07-27

公开号

CN111980750A

公开日

2020-11-24

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F17_18

IPC 分类号

E21F17_18 , E21F17_00 , E21F13_00 , B25J5_02 , B25J9_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人巡检机器人轨道式机器人柔性轨道

应用场景

综采工作面巡检, 煤矿井下巡检, 煤炭开采, 危险环境巡检, 工业自动化

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摘要

本发明提供了一种柔性轨道和一种跨座式综采工作面巡检机器人，包括刚性轨道、连接在刚性轨道之间的柔性过度机构和连接在刚性轨道上的轨道固连机构和和布置在柔性轨道上的巡检机器人，柔性轨道上还安装有巡检机器人驱动装置。柔性过度机构包括与刚性轨道连接的固定挡板和连接在固定挡板之间的柔性机构；本发明的巡检机器人系统结构设计合理、紧凑灵活、承载能力强，适合于工作强度大、工作空间狭小、高温高湿、粉尘大等恶劣巡检环境中进行实时监测；柔性轨道机构设计紧凑灵活，可以适应不同采高和工况要求的设备安装连接，其中轨道连接部分具有一致性，提高了整体轨道系统的互换性和适应性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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