发明专利已授权

基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统

Name: 基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统
Brand: 西安科技大学
SKU: 2018103682104
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810368210.4 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2018-04-23

公开号

CN108805327B

公开日

2022-04-26

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q50_02 , G06T19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人路径规划机器人路径规划虚拟现实三维环境重建

应用场景

工业机器人, 智能制造, 虚拟仿真, 自主导航, 环境感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统，首先将机器人虚拟样机与初始场景导入虚拟仿真交互平台中，在平台中对当前场景生成导航网格，根据探测机器人虚拟样机的三维坐标与目的地的三维坐标，得到探测机器人虚拟样机在初始虚拟场景中的行走路径，并生成操控命令同时驱动机器人虚拟样机与真实机器人同步运动，机器人不断采集环境信息，并对发生变化的场景进行局部更新重建，生成新的场景，在新的场景下重复之前步骤。本发明的方法具有良好的交互性，设计合理，实用性强，推广价值高，弥补当前的煤矿救援机器人控制技术方面的不足。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108805327B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种一体式可移动石油管道清洗装置

当前第 / 件

一种具有延时保护的主备用电源切换装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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所属领域

应用场景

摘要

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这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

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