发明专利 已授权

一种机器人上下车升降装置

📄 申请号:CN202110040695.6 📄 发布日:2026/10/16

著录项目信息

申请日
2021-01-13
公开号
CN112706678A
公开日
2021-04-27
申请人
仲恺农业工程学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机器人转运, 车载机器人, 工业自动化, 仓储物流, 特种作业

摘要

本发明属于升降机械技术领域,具体涉及一种机器人上下车升降装置,包括汽车货箱和车门,汽车货箱设有装配台,车门连接有升降板,汽车货箱设有开关门组件和第一升降组件,开关门组件包括安装板和内螺纹套筒,安装板设有制动电机,制动电机连接有螺杆,第一升降组件包括有第一铰接座和外螺纹套筒,装配台设有固定凸台,固定凸台连接有转杆,外螺纹套筒连接有内螺纹装配座,内螺纹装配座设有第二铰接座,第一铰接座与第二铰接座之间铰接有连杆,汽车货箱设有弧面支撑座,螺杆和转杆均设有传动带轮,车门设有载物箱,车门设有第一条形滑槽,升降板设有第二条形滑槽,载物箱设有工字形滑块,车门上侧设有第二升降组件。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112706678A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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