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一种大应变快速响应的电热驱动人工肌肉的制备方法

Name: 一种大应变快速响应的电热驱动人工肌肉的制备方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2020108551811
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010855181.1 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2020-08-24

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D06M11_05

IPC 分类号

D06M11_05 , D06M15_233 , D06M15_285 , D06M11_55 , D06M11_64 , B25J9_10 , D06M101_40 ,

技术画像

所属领域

人工肌肉人工肌肉电热驱动功能高分子

应用场景

软体机器人, 医疗康复器械, 可穿戴设备, 仿生机器人, 微创手术器械

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摘要

本发明属于材料科学及软体机器人驱动技术领域，具体涉及一种大应变快速响应的电热驱动碳纳米管纤维人工肌肉的制备方法。本发明提出一种将可变亲疏水性聚合物与碳纳米管纤维混合制备纤维人工肌肉的方法，并将其应用在智能机器人领域中。制备可纺丝的碳纳米管纤维，通过复合掺杂法将其和可变亲疏水性聚合物进行复合，制备出快速响应的复合碳纳米管纤维人工肌肉；以电热驱动的方式控制其伸缩，并对其通水雾，实现大应变快速响应的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可调谐多波长光纤激光器及其控制方法

当前第 / 件

一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法

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