发明专利已授权

一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法

Name: 一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2020109232809
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010923280.9 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2020-09-04

公开号

CN112285445B

公开日

2022-09-16

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R29_22

IPC 分类号

G01R29_22

技术画像

所属领域

人工肌肉人工肌肉变刚度驱动机器人测试

应用场景

软体机器人, 康复机器人, 外骨骼机器人, 工业自动化, 机器人性能测试

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摘要

本发明属于实验测试技术，具体涉及一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法。本发明设计了一款力学传感器和位移控制器为一体的测试装置，选用碳纳米管纤维人工肌肉为对象，测试其在电化学、电热驱动下的刚度变化。另外，选用经济型的导电尼龙纤维人工肌肉为对象，测试其在电热驱动下的刚度变化。相比于传统的万能拉伸机，该发明装置简单，可用于测试人工肌肉的变刚度性能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大应变快速响应的电热驱动人工肌肉的制备方法

当前第 / 件

一种快装绝缘板的自定位连续生产设备

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