实用新型已授权

一种可调节抓钩的自动抓取装置

📄 申请号：CN202122960780.2 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2021-11-29

公开号

CN217076132U

公开日

2022-07-29

申请人

陈薛萍

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 机器人抓取

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种可调节抓钩的自动抓取装置，包括底座和安装杆，所述底座顶部转动安装有转盘，所述梯台顶部内侧设置有第一肘节，所述摆杆通过第一肘节转动安装于梯台顶部，所述摆杆顶部内侧设置有第二肘节。解决一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的的技术问题，提供一种可调节抓钩的自动抓取装置，赋予抓取机构更高的自由度，使其能在有限的空间里施展更多的动作，通过可调钩爪的设置，便于使用者根据实际加工需求调整钩爪的高度及规格，适用性更强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN217076132U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种河道用破冰机

当前第 / 件

一种用于河道打捞的抓钩收放构造

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种可调节抓钩的自动抓取装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种汽车零部件用工装夹具

一种齿轮胚扩孔圆度检测固定夹具

一种手机主板维修用夹具

服务项目

资源中心

关于柿子坊