实用新型已授权

一种搬运机器人的安装结构

Name: 一种搬运机器人的安装结构
Brand: 四川绵阳君正机电科技有限公司
SKU: 2023226602990
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322660299.0 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2023-10-05

公开号

CN220903385U

公开日

2024-05-07

申请人

四川绵阳君正机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_06 , F16F15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人安装结构机械连接结构

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 生产线搬运

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摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的安装结构，包括搬运机器人主体，搬运机器人主体外侧对称设置有防撞构件，防撞构件包括角钢，角钢固定在搬运机器人主体的边侧，角钢的外侧对称固定连接有橡胶块，橡胶块与角钢的连接处开设有压缩槽，压缩槽的内腔设置有缓冲构件；本实用新型利用压缩弹簧与压板组合的结构设计，当搬运机器人碰撞到障碍物时，橡胶块受到挤压，海绵垫变形，带动压板挤压多个压缩弹簧，该设计通过橡胶块，海绵垫与压缩弹簧的碰撞变形，共同吸收搬运机器人碰撞障碍物的能量，减少了对于搬运机器人主体的碰撞冲击，同时橡胶块可以避免海绵垫直接暴露在空气中，从而达到延缓海绵垫氧化的作用。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种移动作业平台

当前第 / 件

一种半成品上下料系统

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