发明专利已授权

一种无人船海上暗礁避障装置及方法

Name: 一种无人船海上暗礁避障装置及方法
Brand: 江苏锦程船舶制造有限公司
SKU: 2023110547502
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311054750.2 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2023-08-22

公开号

CN116750135A

公开日

2023-09-15

申请人

江苏锦程船舶制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B17_00

IPC 分类号

B63B17_00 , B63B39_02 , B63B79_40 , G01S15_88 , G01S7_52 ,

技术画像

所属领域

无人船避障无人船避障自动控制系统路径规划

应用场景

海上航行安全, 无人船自主航行, 海洋工程作业, 水域安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及船体防护装置技术领域，具体为一种无人船海上暗礁避障装置，包括设置在船体下侧的声呐和设置在船体内的电控单元，所述电控单元用于处理声呐接收的回波信号，本发明通过设置滑块和位姿调节组件，在海上无人船执行任务过程中受到风浪作用时，通过运用滑块的惯性力，使滑块与船体发生相对位移，且滑块结合位姿调节组件对连杆与船体底面的夹角进行调节，并对声呐与海平面之间的距离进行调节，避免了声呐跟随船体发生位姿变化，从而避免了声呐的波束发射角度和波束接收角度发生偏移，保证了声呐的水平探测范围，同时避免了声呐与海平面的高度变化造成回波信号的形态和强度发生变化，保证了声呐对小目标的探测效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116750135A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卵清蛋白阿魏酸卡拉胶乳液面包及制备方法（需要二次变更）

当前第 / 件

一种近海无线电通讯救援的无人船

同领域国内专利 · IPC: (B63B17_00)

B63B17_00 B63B17_02 B63B17_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)