实用新型已授权

AGV小车行走清洁装置

Name: AGV小车行走清洁装置
Brand: 南通华强布业有限公司
SKU: 2021220870563
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122087056.3 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN215457689U

公开日

2022-01-11

申请人

南通华强布业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 , B62D63_02 , B62D63_04 , B60Q9_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人工业机器人自动导引车

应用场景

工厂物流, 仓储物流, 工业自动化, 车间清洁, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了AGV小车行走清洁装置，包括小车主体，所述小车主体底端固定连接有固定架，所述固定架上端左侧前后均固定连接有转动电机，所述固定架的左侧前后端固定连接有固定板，所述固定板上端中部均转动连接有转轮。本实用新型中，通过转动电机带动转轮旋转，从而将清洁盘向不同的两个方向旋转，将导动轮左侧前端的灰尘向固定架的底端外侧清洁，通过棉布条的底端接触地面，将清洁盘清扫到固定架底端的灰尘收纳，通过红外线发射器将信号发射到反射镜，经由反射镜反射后由接收器接收，当两侧的反射镜经过特定点间隔时间不同，从而判断出两侧导动轮转速不同，从而判断是否小车工作正常，值得大力推广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215457689U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

清梳空调与清花除尘联锁控制装置

当前第 / 件

一种布料裁切设备

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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