发明专利已授权

一种电助力自行车的控制方法

Name: 一种电助力自行车的控制方法
Brand: 太仓市悦博电动科技有限公司
SKU: 2020109400791
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010940079.1 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2020-09-09

公开号

CN112061297A

公开日

2020-12-11

申请人

太仓市悦博电动科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62M6_45

IPC 分类号

B62M6_45 , B62M6_50 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机驱动控制车辆控制

应用场景

电助力自行车, 电动自行车, 短途出行, 绿色交通, 共享出行

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摘要

本发明公开了一种电助力自行车的控制方法，其特征在于，包括：输入装置想控制器传输输入信号；所述输入装置包括中轴传感器；控制器收到S1中的输入信号，并根据输入信号分析运行模式；控制器根据分析后的运行模式控制电机输出，当控制器工作处于速度控制模式时，电机以速度控制模式输出；当控制器工作处于力矩控制模式时，电机按照力矩控制模式输出。通过切换工作模式，使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。通过算法，实现对损坏功能的屏蔽，降级使用，避免车辆中途趴窝，影响用户体验。设置有切换开关和油门转把，可手动切换车辆工作模式，给用户更多选择。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112061297A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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