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本发明公开一种人力驱动车助力装置，属于电动车领域，涉及用于人力驱动车的助力装置。第一支架与车架固连，第二支架的第一端与第一支架摆动连接，第二支架的第二端与动力总成固连，动力总成驱动驱动轮旋转。不助力时，动力总成不转动，驱动轮与车轮总成不接触；助力时，动力总成开始转动，反馈力矩作用于第二支架上，使第二支架绕在第一支架上的摆动轴摆动，带动驱动轮与车轮总成侧面接触，驱动轮通过摩擦力驱动车轮总成转动，这个摩擦力的分力将驱动轮与车轮总成侧面压紧，助力装置关于车轮总成赤道面对称。本发明不需要拆卸原车部件，成本低，应用系统启动时的反馈力矩实现电机与车轮的结合与分离，解决了现有技术中的问题。