实用新型已授权

一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人

Name: 一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202321866394X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321866394.X 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN220922471U

公开日

2024-05-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹持机构机械安装结构

应用场景

物料搬运, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 生产线上下料

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摘要

本实用新型公开了一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人，属于搬运机器人的技术领域，包括安装板和两个夹持板本体；所述安装板上设有滑动槽；在所述滑动槽内滑动有至少两个限位杆；所述夹持板本体套设在限位杆外侧；在所述限位杆伸进安装板内的端部上设有移动块；两个所述移动块与驱动组件相连，以便两个所述夹持板本体相对移动或者背对移动；在所述移动块上设置有第一限位件；在所述夹持板本体上设有限位孔且安装有第二限位组件；当所述第一限位件插入限位孔时，所述第二限位组件锁紧第一限位件；利用限位杆、第一限位件和第二限位件，能够使得安装板与夹持板本体的连接稳定可靠，且更换速度快。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220922471U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

✅ 授权

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当前第 / 件

一种X射线管对接装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

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