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本实用新型公开了一种无人水质采样船，包括船体、开设于船体顶部的取样舱，所述取样舱底壁中部位置开设有开口，所述开口上方设置有多个呈线性等距离分布的支撑套，所述支撑套内部可拆卸设置有取样管，所述支撑套的外侧固定连接有两个对称的连接条，所述取样舱内底壁设置有与其中一个连接条相连接的弹性组件，每组弹性组件包括固定于取样舱内底壁的两个导杆以及套接在导杆上的弹簧，所述弹簧的上下两端分别与连接条、取样舱内底壁固定连接，所述导杆活动贯穿连接条设置。本实用新型中，能实现单独一个取样管的取样工作；当船体行驶至另一个水面位置后，可驱动其余的取样管采样，这样扩大样品位置的多样性，得到的数据更准确。

本实用新型公开了一种水样采集无人船，涉及到无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体上开设有装配口和凹槽，所述装配口内固定套接有外壳和设置在所述外壳下方的采水机构，所述外壳的顶部和底部均开设有多个通孔，所述外壳内设置有可转动的内板，所述内板的外侧与所述外壳的内侧紧密贴合，所述内板上开设有若干个放置槽，所述放置槽内放置有收集瓶，所述收集瓶上设置有直径小于通孔的瓶颈。本实用新型不仅能够一次性收集多瓶同种水样，保证有大量的样品为可以后续检测提供保障，还可以对不同深度的水样进行采集，同时便于将收集瓶取出，进而便于进行后续操作，较之现有技术，具备较强的实用性。

本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域，具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体，所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构，下船体外部两侧对称设置有密闭腔体；所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪，满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体，实现上船体于下船体分离和分别工作，减少了收放设备的空间占有量；通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准，设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合，提高回收效率；通过设置满二叉树固定结构，可实现对不同船型的无人船夹取，克服了回收船型单一的问题。

本发明公开了一种水上垃圾清理无人船设备，所述工作腔内含有第一动力腔，所述第一动力腔内含有动力转向机构，位于所述第一动力腔后端的所述船体上固定设有电机，位于所述第一动力腔左端的所述船体上固定设有动力舱隔板，所述动力舱隔板与所述船体之间固定设有电池支架，本发明结构简单，操作便捷，本发明不仅能够代替大量人力去清理河道，而且美观效率高可以不间断清理，也不用考虑河道复杂，实现无死角清理，并且也不需要担心无人船会遗失在外，它能够凭借太阳能来驱动实现不间断工作，本发明结构紧凑，有较大的垃圾储存空间，充分帮助人们美化环境，维持生态健康，具有较高的一体化程度。

本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、水样取料装置、水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述竖直取料部件的取料端与水样装载部件的装水端对接，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。本发明通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，且公开了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体。该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机，启动第二驱动电机通过输出轴带动垃圾输送滤带和传送带进行运动，垃圾由垃圾输送滤带输送至粉碎箱内部，启动第一驱动电机通过输出轴带动粉碎辊对落入粉碎箱内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带上，由传送带运输至隔板上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆带动推板下移，同时伺服电机通过输出轴带动螺纹杆旋转，使得安装壳向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率，便于人们使用。