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本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、水样取料装置、水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述竖直取料部件的取料端与水样装载部件的装水端对接，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。本发明通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，且公开了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体。该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机，启动第二驱动电机通过输出轴带动垃圾输送滤带和传送带进行运动，垃圾由垃圾输送滤带输送至粉碎箱内部，启动第一驱动电机通过输出轴带动粉碎辊对落入粉碎箱内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带上，由传送带运输至隔板上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆带动推板下移，同时伺服电机通过输出轴带动螺纹杆旋转，使得安装壳向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率，便于人们使用。

本发明涉及水面垃圾清理设备领域，具体为一种无人船专用的水面垃圾打捞机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来拾取并输送水面垃圾的传送带，船体上设置有用来驱动传送带往复式摆动的摆动机构，摆动机构与转轴传动连接，且转轴与传送带传动连接，船体上设置有用来对摆动机构缓冲保护的缓冲机构，缓冲机构通过转轴与摆动机构传动连接，缓冲机构与清洁机构气动连接，且清洁机构用来对粘附在传送带上的垃圾进行清理。该种无人船专用的水面垃圾打捞机器及其使用方法，增加了传送带在宽度方向拾取垃圾的范围，起到提高垃圾打捞效率并且降低能耗的作用，通过缓冲机构提高摆动机构的使用寿命，并通过缓冲机构驱动清洁机构对传送带进行双重清理。