实用新型已授权

一种擦窗机器人用自动收线装置

Name: 一种擦窗机器人用自动收线装置
Brand: 泰乐米(苏州)设计有限公司
SKU: 2024204619414
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420461941.4 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2024-03-11

公开号

CN221865544U

公开日

2024-10-22

申请人

泰乐米(苏州)设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人自动收线装置线缆卷绕机构

应用场景

擦窗机器人, 玻璃清洁, 高空清洗, 家用清洁机器人, 建筑幕墙维护

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摘要

本实用新型涉及收线装置领域，尤其涉及一种擦窗机器人用自动收线装置。包括壳体、卷线器、驱动装置和固定器。其中，壳体内部中空形成腔室，并开设有供线束引入和引出的端口；卷线器设置于腔室内；包括本体，所述本体的截面设置为工字形结构，并沿径向固定有隔板，所述隔板、所述本体与所述壳体配合，形成多个用于容纳物体的搭载空间；驱动装置设置于任意搭载空间中，赋予卷线器沿线束缠绕方向相反的驱动力；固定器与壳体固定或与卷线器转动连接；用于将本装置连接于外部基座上；其中，所述壳体内部设置有圆形的导向槽，所述卷线器的两端面对应导向槽设置有导向部，所述卷线器在导向槽和导向部的作用下转动设置于腔室内。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221865544U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有调节夹持结构的精密金属零件加工用数控车床

当前第 / 件

一种组件形式的麦克纳姆轮

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