实用新型已授权

一种组件形式的麦克纳姆轮

Name: 一种组件形式的麦克纳姆轮
Brand: 泰乐米(苏州)设计有限公司
SKU: 202420465141X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420465141.X 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2024-03-11

公开号

CN221623470U

公开日

2024-08-30

申请人

泰乐米(苏州)设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60B19_12

IPC 分类号

B60B19_12

技术画像

所属领域

麦克纳姆轮麦克纳姆轮全向移动机构模块化轮组

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 移动机器人, 自动导引车

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摘要

本实用新型涉及麦克纳姆轮领域，尤其涉及一种组件形式的麦克纳姆轮。包括端盖机构，其上环绕设置有多个斜向分布的小轮机构，所述端盖机构包括卡接的上盖和下盖；所述上盖围绕自身轴线沿长度方向对应小轮机构设置有多个第一卡合部，所述下盖对应小轮机构沿径向设置有第二卡合部；任意所述小轮机构具有分别对应第一卡合部和第二卡合部设置的第一被卡合部和第二被卡合部；下盖与上盖卡接的同时，第二卡合部与第二被卡合部同步配合。本申请通过设置第一卡合部以及对应的第一被卡合部，使得在不装配下盖的前提下就可以完成多个小轮机构与上盖的连接，从而避免了在安装下盖时需要将下盖与上盖以及多个小轮机构同时卡合的问题，降低了装配难度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221623470U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种擦窗机器人用自动收线装置

当前第 / 件

一种可防止碎屑飞溅的精密金属零件加工用立式铣床

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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