发明专利已授权

一种水上垃圾清理无人船设备

📄 申请号：CN202010778745.6 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2020-08-05

公开号

CN111846125B

公开日

2021-04-13

申请人

四川绿满堂环保工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船环境清理机器人自动控制系统

应用场景

水域垃圾清理, 河湖治理, 水面保洁, 城市水系维护, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种水上垃圾清理无人船设备，所述工作腔内含有第一动力腔，所述第一动力腔内含有动力转向机构，位于所述第一动力腔后端的所述船体上固定设有电机，位于所述第一动力腔左端的所述船体上固定设有动力舱隔板，所述动力舱隔板与所述船体之间固定设有电池支架，本发明结构简单，操作便捷，本发明不仅能够代替大量人力去清理河道，而且美观效率高可以不间断清理，也不用考虑河道复杂，实现无死角清理，并且也不需要担心无人船会遗失在外，它能够凭借太阳能来驱动实现不间断工作，本发明结构紧凑，有较大的垃圾储存空间，充分帮助人们美化环境，维持生态健康，具有较高的一体化程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210413

✅ 授权

20210409

⏳ 专利申请权的转移：

20201208

⏳ 专利申请权的转移：

20201127

?? 实质审查的生效：

20201030

📄 公开

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