发明专利已授权

车辆泊车横向控制方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310652955.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-06-05

公开号

CN116373912A

公开日

2023-07-04

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_06 ,

技术画像

所属领域

自动泊车控制自动泊车控制车辆横向运动控制智能驾驶控制

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 辅助驾驶, 停车辅助, 代客泊车

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了车辆泊车横向控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取泊车路径信息和当前车辆泊车信息；对上述泊车路径信息中的泊车路径进行坐标变换，得到变换后泊车路径信息；基于上述当前车辆泊车信息和上述变换后泊车路径信息，生成横向误差信息；基于预先构建的倒车横向动力学模型，对上述倒车横向控制信息进行调整，得到调整后倒车横向控制信息；将上述调整后倒车横向控制信息发送至车辆控制终端以供进行车辆横向控制。该实施方式可以在提高泊车横向控制准确度的同时，减少计算资源的占用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)