发明专利已授权

一种远程操控机器人的压触感反馈方法

Name: 一种远程操控机器人的压触感反馈方法
Brand: 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
SKU: 2021111401918
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111140191.8 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN113829374B

公开日

2024-08-16

申请人

宿州赛尔沃德物联网科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_08

IPC 分类号

B25J13_08 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制触觉反馈远程操控

应用场景

工业机器人, 远程作业, 危险环境作业, 远程医疗, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种远程操控机器人的压触感反馈方法，根据机器人身上的具体部位的传感器传回的压触信号，以该压触信号控制操作者身上穿戴装置对应部位的压触机构，使压触机构动作，压迫操作者身上相应位置的皮肤，产生压触反馈。本发明结构简单，轻便，反馈信号多元化，能让操作者在不接触的状态下，感觉到机器人抓取或抱起物品时的压触反馈。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113829374B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于连供长效耗材的机动化钉箱机

当前第 / 件

一种低热阻BAR条封装工艺

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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