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实用新型
已授权
一种仓储机器人稳定型底盘结构
📄 申请号:CN202522335794.3
📄 发布日:2026/09/07
著录项目信息
申请日
2025-11-04
公开号
CN224715115U
公开日
2026-09-04
申请人
芜湖泓霆智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B62D63_02
IPC 分类号
B62D63_02
,
B62D63_04
,
技术画像
所属领域
移动机器人
移动机器人
自动导引车
机器人底盘结构
应用场景
智能仓储, 物流自动化, 电商搬运, 工厂物料配送
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摘要
本实用新型公开了一种仓储机器人稳定型底盘结构,包括:底盘本体、一对呈对称状态设置且均装配在地面上的倾斜的条形滑道、一对呈对称状态设置且分别同长度方向滑动装配在一对条形滑道上的稳定支撑单元和装配在底盘本体上用于带动一对稳定支撑单元呈对称状态在对应的条形滑道上滑动的双向移动机构,一对条形滑道相互靠近的端部向上倾斜,稳定支撑单元包括万向轮,底盘本体的边缘上设置有供万向轮容纳的收纳空间,万向轮会向外穿出收纳空间,一对万向轮分别位于底盘本体的左右侧,万向轮与地面相接触,一对稳定支撑单元能够分担底盘本体及负载的重量,在转向时,帮助维持机器人平衡,防止倾覆,有效减少转向时机器人的摇晃频率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种废旧汽车拆解的翻转装置
当前第 / 件
一种仓储举升机器人
同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)
B62D63_02
B62D63_04
B62D63_06
B62D63_08
覆盖
4
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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未申报
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