实用新型已授权

一种具有传感检测功能的货物抓取装置

📄 申请号：CN202420312841.5 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2024-02-20

公开号

CN221625085U

公开日

2024-08-30

申请人

青岛诺金自动化装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人传感检测技术自动控制系统

应用场景

仓储物流, 自动化搬运, 生产线上下料, 货物分拣, 厂内物流

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摘要

本实用新型公开了一种具有传感检测功能的货物抓取装置，涉及售卖设备技术领域。它包括架体；架体内部下侧放置有柜体；架体上部安装有XY两轴电动滑台；XY两轴电动滑台的安装端上固定有安装滑座；XY两轴电动滑台用于控制安装滑座沿水平左右和水平前后方向移动；安装滑座上通过升降机构连接有抓取机构；升降机构用于控制抓取机构沿竖向上下升降；所述的升降机构包括固定连接在安装滑座上的驱动电机；驱动电机的输出端水平设置且套接固定有绞盘；绞盘上缠绕有钢丝绳。本实用新型的有益效果是：其结构较为简单，造价低、维护成本和维护难度低，而且使用可靠性好，不易故障，有利于推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于汽车安全座椅骨架用的异形弹簧安装结构

当前第 / 件

一种适用于集装箱储能的储能变流器

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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