发明专利已授权

对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法

📄 申请号：CN202211565306.2 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-12-07

公开号

CN117049144B

公开日

2025-09-12

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B25J15_08 , B65G47_24 , B65G39_18 ,

技术画像

所属领域

工件夹持技术工件夹持技术位置校正自动控制系统

应用场景

工业自动化, 机械加工, 精密装配, 自动化生产线, 机器人上下料

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摘要

本发明公开了对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，包括如下步骤：S1夹持校正器打开，让两相对设置的夹持校正器之间的距离大于具有两相对平行平面的物料的宽度；S2让夹持校正装置中的两相对设置的夹持校正器平移到具有两相对平行平面的物料两侧；S3夹持具有两相对平行平面的物料的两相对平行的平面；S4通过校正轮组件的旋转作用将具有两相对平行平面的物料进行校正。本发明的方法能对物料进行夹持校正。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单臂提升设备

当前第 / 件

一种海洋垃圾处理回收装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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