发明专利 已授权

一种单目测距方法、装置、电子终端及存储介质

📄 申请号:CN202410676332.5 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2024-05-29
公开号
CN118261984B
公开日
2024-08-06
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 增强现实, 安防监控

摘要

本发明公开了计算机视觉技术领域的一种单目测距方法、装置、电子终端及存储介质,方法包括:采集目标位置的初始图像,处理所述初始图像以获取目标图像;根据所述目标图像绘制直方图,通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征,基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量;计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率;将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。本发明能够解决现有的测距方法在天气恶劣、图像质量差、目标被遮挡等极端条件下难以实现测距从而满足实际应用要求的技术问题。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118261984B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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