发明专利 已授权

基于邻近关系的目标重叠事件识别与轨迹重构方法

📄 申请号:CN202410615742.9 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2024-05-17
公开号
CN118212404B
公开日
2024-07-19
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 雷达目标跟踪, 多目标检测

摘要

本发明属于计算机目标识别匹配领域,公开了一种基于邻近关系的目标重叠事件识别与轨迹重构方法,该方法通过合理运用优先权队列和链表等数据结构,优化了数据的存取和处理流程来提高目标数据的处理效率,并通过结合目标之间的邻近关系及所属邻近集群的合并和分裂来实现对目标重叠事件的识别;对于目标缺失轨迹采用动态补偿机制,实现轨迹中补偿结点的实时创建;同时借助分区思想引入轨迹差异度函数,通过最小化目标函数来比较子轨迹之间的匹配效果,实现了高效的最优匹配策略,减少了误匹配的可能性,最终能够较为准确合理地重构动态事件下目标的完整轨迹。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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