发明专利已授权

一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统

Name: 一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统
SKU: 2024118922591
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411892259.1 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2024-12-20

公开号

CN120069355B

公开日

2025-10-21

申请人

哈尔滨工业大学(威海)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q10_083 , G06Q10_087 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

车辆调度系统车辆调度系统自动导引车工业物流调度

应用场景

智能仓储, 工厂物流, 无人搬运, 智能制造

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摘要

本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域，具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统，包括：构建电商智能仓库场景模型；建立多负载AGV在线订单调度问题模型；定义智能体类型，基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统；建立订单打包机制，建立分配运输机制，基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配；获取每个AGV智能体的任务执行顺序，为每个AGV智能体配置工作优先级，结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时，不容易产生冲突，提高了电商智能仓库的调度效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具备密封性高效散热电器盒

当前第 / 件

一种EPS塑料泡沫模具

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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