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本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域,具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统,包括:构建电商智能仓库场景模型;建立多负载AGV在线订单调度问题模型;定义智能体类型,基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统;建立订单打包机制,建立分配运输机制,基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配;获取每个AGV智能体的任务执行顺序,为每个AGV智能体配置工作优先级,结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时,不容易产生冲突,提高了电商智能仓库的调度效率。
📄 2024118922591 📂 G06Q10_0631 👤 哈尔滨工业大学(威海) 📅 2024-12-20
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发明 已授权

一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统

2024118922591 · 哈尔滨工业大学(威海)
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SiC功率器件工艺专利

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钙钛矿光伏组件技术

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