发明专利已授权

一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置

📄 申请号：CN201810068635.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2018-01-24

公开号

CN108454850B

公开日

2021-04-30

申请人

浙江工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_00

IPC 分类号

B64C33_00 , B64C33_02 ,

技术画像

所属领域

扑翼飞行机构扑翼飞行机构凸轮传动机构仿生飞行器

应用场景

仿生飞行器, 无人机, 航空模型, 飞行表演, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，底座中部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上部固定有大带轮，底座中部滑动固定有一驱动电机，其输出轴连有一小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接，圆柱凸轮与与翼杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动，进而带动万向节、翼杆运动，实现扑翼上下扑动；通过微型电机的转动实现扑翼的翻转，提升飞行时所受的升力。本装置结构简单、安全可靠、稳定性高，能够有效提高扑翼飞行效率，特别适合大风、强风等环境下飞行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置

当前第 / 件

一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置

同领域国内专利 · IPC: (B64C33_00)

B64C33_00 B64C33_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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