发明专利已授权

一种刚度及高度可调的无人机起落架

📄 申请号：CN202310111970.8 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-02-14

公开号

CN115946893A

公开日

2023-04-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U60_40

IPC 分类号

B64U60_40 , B64U60_50 , B64C25_24 , B64C25_62 ,

技术画像

所属领域

飞行器起落架飞行器起落架减震缓冲系统机械调节机构

应用场景

无人机起降, 航空物流, 低空巡检, 应急救援, 测绘勘察

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摘要

本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吸收红外、防水的建筑材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种适用于低算力设备的目标识别方法及系统

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