本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。
📄 2023101119708
📂 B64U60_40
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-02-14
本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种小型勘察无人机专用起落架，该小型勘察无人机专用起落架，包括飞行器，所述飞行器底端固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有摄像设备，所述飞行器上设置有调节机构，所述调节机构包括U型支架，所述飞行器底端固定安装有U型支架。该小型勘察无人机专用起落架，为了适应不同地形的降落需求，通过设置调节机构，平地起降时，配合凹槽对活动柱的滑动限位、弹簧杆的弹性缓冲、限位片对活动柱的移动范围限制、支撑板与地面的接触支撑，从而达到降落时缓冲减震、稳定支撑，泥地起降时，配合液压杆驱动活动板使锥形支撑杆伸出，锥形支撑杆插入泥土，从而在降落时提供稳定支撑。
📄 2025216251323
📂 B64U60_40
👤 福建高达通工程勘察设计院有限公司
📅 2025-08-01
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种无人机的可伸缩起落架，包括连接框架，所述连接框架整体呈矩形框结构，用于支撑无人机，包括驱动组件，设置于所述连接框架内部，所述驱动组件包括电机与两呈轴对称分布的两个齿轮配合双向螺纹杆，且所述电机置于两个所述齿轮配合双向螺纹杆之间，且齿轮配合双向螺纹杆两端螺纹杆旋向相反，还包括起落架组件，设置于所述连接框架内部，所述起落架组件内部对应与驱动组件螺纹配合连接，且起落架组件与连接框架内部转动配合连接，本实用新型无人机的可伸缩起落架可大幅度提高无人机在空中飞行时的风阻影响，提高飞行速度与平稳性。
📄 2025211705476
📂 B64U60_40
👤 华宁战狼农业科技有限公司
📅 2025-06-09
本发明涉及探测装备的运输领域，提供一种探测无人机多轮腿液压伺服自适应系统及其控制方法，其包括驱动装置、升降装置和收放装置。升降装置和收放装置相互并联，互不影响，升降装置根据外部环境的变化自适应调整轮腿的高度，维持稳定滑行；收放装置通过给定的收放信号完成无人机轮腿的收放。本发明通过液压驱动的方式扩充无人机内部的装载空间；无人机轮腿根据外部环境的变化实现轮腿自适应高度的调节，保持平稳滑行，保证起飞与降落过程的稳定；无人机轮腿的高度调节，为内部搭载的探测车提供更稳定工作的通道。
📄 2024117684863
📂 B64U60_40
👤 燕山大学
📅 2024-12-04
本发明涉及一种用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿，属于航天航空技术领域，其包括前起落架以及六个主起落架，前起落架设于机身的前端，六个主起落架对称设于机身后端的两侧，通过控制前起落架中前缓冲缸以及六个主起落架中主缓冲缸的伸缩，能实现机身的前倾后倾、上升下降运动。本发明采用多缸并联式支链腿，在工作时无人机可以根据实际工况实现前倾、后倾、上升、下降运动，同时在主起落架上设置抗扭结构以及锁紧机构，抗扭结构和锁紧机构的设置不仅提高无人机的抗冲击能力和承载能力，还可以防止支链腿在运行或工作过程中发生移动或变形，提高无人机的稳定性和安全性，具有结构紧凑、易于控制以及运动控制精度高的优点。
📄 2024105394747
📂 B64U60_40
👤 燕山大学
📅 2024-04-30
本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架，包括解锁圆柱螺旋扭转弹簧、SMA锁紧释放装置、斜支撑杆、上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的底端与起落架轮连接，所述下支撑杆的顶端与所述上支撑杆的一端铰接；所述斜支撑杆的内端与所述下支撑杆的外壁中部铰接，所述斜支撑杆的外端设有所述解锁圆柱螺旋扭转弹簧；所述下支撑杆的顶端下表面通过锁止卡销的左端限制其转动；所述锁止卡销通过设置于机腹内的SMA锁紧释放装置驱动其沿着水平方向移动。本发明结构简单，释放速度快，功耗低，可以重复使用，并且装配简单；能够实现起落架与锁紧释放装置的轻量化。
📄 2023109413278
📂 B64U60_40
👤 华东交通大学
📅 2023-07-28
本实用新型公开了一种高抗风性的油电混合型无人机，涉及油电混合型无人机技术领域，其结构包括油电混合型无人机机身、油电混合型无人机机身底部中端与摄像头顶部固定连接，通过设置了抗风起落架，抗风起落架中的转动支撑杆上设有贯穿孔洞，能够提高油电混合型无人机机身的抗风性，且转动支撑杆外侧端设有橡胶柱，方便油电混合型无人机在降落时对油电混合型无人机进行缓冲，避免降落时撞击地面产生的力过大传递到油电混合型无人机机身导致油电混合型无人机机身受到损坏，通过设置了保护机构，保护机构中的滑动筒、保护侧板和气囊被撑开能够对油电混合型无人机进行全面保护，提高油电混合型无人机的使用寿命。
📄 2023231336475
📂 B64U60_40
👤 泉州杉鹰科技有限公司
📅 2023-11-21
已申报项目
本实用新型公开了一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架，涉及无人机高空停飞技术领域。解决的技术问题是如何实现无人机高空停、飞，以自动化对配电网进行高压巡检。采用的方案是：所述自动伸缩脚架包括无人机机体和固定在无人机机体左右两端的辅助稳定支腿组件；两个所述辅助稳定支腿组件均由固定安装在无人机机体上的第二支腿，开设在所述第二支腿下端尾部的斜坡缺口，滑动贯穿所述第二支腿的导向轴，固定在所述导向轴下端的连接架，通过设置辅助稳定支腿组件中的第一夹件和第二夹件，从杆状物的两侧进行夹持住杆状物，通过改变接触形式的增大该无人机在空中停靠在杆状物上的稳定性。
📄 2025204993708
📂 B64U60_40
👤 济南天麟奥量通讯科技有限公司
📅 2025-03-21
本实用新型属于救援无人机技术领域，具体涉及一种多地形起落救援无人机，该多地形起落救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有伸缩起落架，所述伸缩起落架的表面固定连接有工形板，所述工形板的内部开设有圆孔，所述安装板的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有按压柱，所述工形板的上表面固定连接有固定机构。该多地形起落救援无人机通过安装板、伸缩起落架、工形板、圆孔、压力传感器、按压柱和固定机构的配合，使该救援无人机在放置在地面上或降落在地面上时，伸缩起落架的长度可根据地形自动调节，进而使该救援无人机能多地形起落。
📄 2024230689099
📂 B64U60_40
👤 南京三煌计算机系统有限公司
📅 2024-12-12
本实用新型公开了一种折叠支撑式搜救无人机，包括装置主体和驱动组件，装置主体的两端设有卡槽，卡槽内设有支撑装置，支撑装置的顶部设有限位块，限位块的一端连接有与装置主体滑动连接的滑杆，滑杆上套装有弹簧；支撑装置的两侧转动连接有弧形支撑架，弧形支撑架上设有连接杆，连接杆与支撑装置之间连接有电动伸缩杆；装置主体端部安装有驱动电轴，驱动电轴一侧与支撑臂连接，通过推动限位块，使限位块压缩弹簧并滑动，进而使支撑装置移出卡槽，使无人机的支撑架在故障时快速拆卸，解决了现有无人机的支撑架的伸缩结构设置于无人机内部，不便于进行维修的问题。
📄 2023224561799
📂 B64U60_40
👤 淮阴工学院
📅 2023-09-11
柿子坊 · 知识产权运营
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