摘要
本实用新型公开了一种用于汽车制造的机械手装置,包括AGV小车以及机械手臂,所述AGV小车的顶端面设有连接公头,所述机械手臂底端具有底座,所述底座内设有与所述连接公头相适配的连接母头,所述底座与所述AGV小车之间通过多个锁紧件固定在一起。本实用新型将机械手臂与AGV小车可拆卸组合在一起,当需要长距离转运时,可将机械手臂底座对应安装在AGV小车上,同时机械手臂与AGV小车公母头对接,完成信号的传输,通过AGV小车可对应带动机械手臂远距离移动,从而完成长距离的操作;同时在机械手臂输出端预留第二连接母头,在组装时,将操作件的第二连接公头插入第二连接母头内并固定,即可完成连接,在实际使用中可根据加工工件选择不同的操作件。