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本发明涉及一种人员识别技术，具体涉及一种基于红外阵列传感器的室内人员占有率估计方法。步骤1为构建数据集；步骤2为构建数据标签；步骤3为对温度数据抽样并进行压缩降维；步骤4为构建特征集向量；步骤5为数据训练；步骤6为得到转移概率矩阵A和初始概率矩阵Pi；步骤7为得到表现矩阵B；步骤8为构建非均匀马尔可夫模型(IHMM)；步骤9为实现在线估计；步骤10实现离线估计；本发明实现了室内人员占有率的在线估计和离线估计，相比于传统的隐马尔科夫模型，IHMM更符合室内人员占有率随时间动态变化的实际情况。

本发明公开了一种一机多板停车设备的上升检测装置。现有技术的一机多板停车设备须在每一块升降载车板分别安装上升到位及上升超限检测装置以组成载车板上升检测系统，接线、控制相对复杂、繁琐；相关检测装置使用摇臂开关，存在检测精度不高、容易损坏、可靠性低等缺陷。针对以上问题，本发明采用对射式光电检测技术，每层只需至少安装一套载车板到位检测、一套载车板超限检测装置，加上在每一块载车板之上安装的挡光板（该挡光板可以采用载车板自身钢结构部件），即构成完善的载车板上升检测系统，用以取代现有复杂系统，能够进一步降低设备制作成本，提高设备运行的稳定性、可维护性，促进一机多板升降横移停车设备的推广应用。

本申请公开了一种多光轴光电传感器，包括：激光发射器，包括多个发射组件，发射组件为沿第一方向延伸的线光源，多个发射组件沿第一方向排列；发射器调节组件，用于调节激光发射器的发射方向，发射器调节组件包括发射器安装架和发射器安装台，发射器安装台与激光发射器固定连接，发射器安装台相对发射器安装架绕第一方向转动；激光接收器，包括多个接收单元，接收单元朝向发射单元，多个接收单元沿第一方向排列，相邻的两个接收单元之间的距离小于发射组件沿第一方向的长度。本申请公开的多光轴光电传感器，能够简化激光发射器和激光接收器在安装时的调试对正过程，提高安装效率。

一种火车平板货物车厢运输机动车辆的控制装置，由红外探测、红外接收、无线接收机构构成，红外探测机构由塑料外壳，第一电源，第一电源开关，振荡电路，红外发射单元和永久条形磁铁组成，磁铁安装在塑料外壳下，其余元件用导线连接并安装在塑料外壳内，红外接收机构由塑料壳体，第二电源，第二电源开关，红外接收单元，控制、时间电路，无线发射单元和条形永久磁铁组成，磁铁安装在塑料壳体下，其余元件用导线连接并安装在塑料壳体内，无线接收机构由外壳，第三电源，第三电源开关，稳压电路，第一、第二无线接收单元，第一、第二发生电路和扬声器组成，所有元件安装在外壳内并用导线连接。本发明在火车平板车厢运输车辆时能防止车辆落下。