发明专利已授权

一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法

📄 申请号：CN201910701872.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-07-31

公开号

CN110426957B

公开日

2020-03-13

申请人

深圳信息职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

滑模控制水处理自动化过程控制自适应控制滑模控制

应用场景

水厂混凝投药过程；水处理自动化控制系统；工业过程控制中的时滞系统

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摘要

一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法，本发明涉及含时延观测器的高水厂投药系统控制方法。本发明为了解决现有技术水厂投药系统存在大滞后、时变性和自动化水平偏低等问题。本发明步骤为：步骤一：根据带有滞后环节的水厂投药系统模型将其转换为一个无迟延预估模型；步骤二：根据步骤一建立的无迟延预估模型，基于滑模控制理论和自适应技术，设计自适应滑模控制器；步骤三：对步骤二设计的自适应控制器包含系统状态信息，利用输出延迟观测器对系统状态信息进行观测估计，最后自适应滑模控制器得以实现。本发明应用于水厂投药系统控制领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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