发明专利已授权

一种基于三维坐标观测的旋转轴与旋转角确定方法

Name: 一种基于三维坐标观测的旋转轴与旋转角确定方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025112972318
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511297231.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-09-11

公开号

CN121210814B

公开日

2026-05-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_12

IPC 分类号

G06F17_12 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 数控机床, 精密三维测量, 自动化生产线

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摘要

本发明公开基于三维坐标观测的旋转轴与旋转角确定方法，步骤1、在旋转体表面布设控制点，测量旋转前后控制点在测量坐标系的坐标；步骤2、构建辅助三维空间直角坐标系；步骤3、建立旋转前后控制点在测量坐标系的坐标与旋转参数间的非线性数学模型；步骤4、给定旋转参数初始值；步骤5、在旋转参数初始值处对所述非线性数学模型进行线性化，得到线性化的数学模型；步骤6、建立条件约束方程并线性化；步骤7、基于线性化的数学模型以及条件约束方程，估计最优旋转参数；步骤8、判断旋转参数是否收敛，若是，输出最优旋转参数，否则，以当前旋转参数估计值作为新一轮旋转参数初始值，返回步骤5。本发明可以准确计算出物体旋转角和旋转轴参数。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121210814B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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