发明专利已授权

面向多智能体协同的有向网络预设时间分布式博弈方法及系统

📄 申请号：CN202610315304.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-03-16

公开号

CN121842187B

公开日

2026-05-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L67_1023

IPC 分类号

H04L67_1023 , H04L67_12 , H04L41_12 , G06N5_022 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

多机器人协同, 无人机集群, 智能交通, 分布式决策, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种面向多智能体协同的有向网络预设时间分布式博弈方法及系统，该方法基于权重平衡的强连通有向通信网络，构建包含局部目标函数和全局耦合等式约束的多智能体博弈控制模型，通过引入一致性估计变量与自适应参数机制，各智能体仅依赖邻居信息对控制变量、辅助变量进行迭代更新，在预设时间内使所有智能体在满足全局等式约束条件下，协同收敛至系统纳什均衡状态；本发明在有向通信条件下即可实现系统全局耦合等式约束的满足与广义纳什均衡的分布式达成，通过引入自适应机制实现了参数的在线自调整，增强了系统对不同通信环境和初始状态的适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种匀热管板相变微制冷器及其制造方法

当前第 / 件

一种可抗去除的安全鲁棒的对抗性可见水印生成方法

同领域国内专利 · IPC: (H04L67_1023)

H04L67_00 H04L67_02 H04L67_025 H04L67_04 H04L67_06 H04L67_08 H04L67_10 H04L67_1001 H04L67_1004 H04L67_1008 H04L67_101 H04L67_1021 H04L67_1023 H04L67_1029 H04L67_104 H04L67_1042 H04L67_1061 H04L67_1074 H04L67_1087 H04L67_1095 H04L67_1097 H04L67_12 H04L67_125 H04L67_133 H04L67_14 H04L67_141 H04L67_145 H04L67_148 H04L67_2869 H04L67_30 H04L67_306 H04L67_50 H04L67_51 H04L67_52 H04L67_54 H04L67_55 H04L67_562 H04L67_567 H04L67_568 H04L67_5682 H04L67_60 H04L67_61 H04L67_63 覆盖43个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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