发明专利已授权

一种集固定、原地转向功能的轮腿式六足机器人

📄 申请号：CN201910177891.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-10

公开号

CN109774816B

公开日

2024-04-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人轮腿式机器人机器人结构设计

应用场景

工业巡检, 应急救援, 复杂地形探测, 军事侦察, 无人平台

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种集固定、原地转向功能的轮腿式六足机器人，包括上板、下板、上下板连接件、支撑件结构、轮腿驱动装置和轮腿结构，所述上板和下板平行设置且上板和下板通过上下板连接件固定连接，上板、下板和上下板连接件共同构成整体机架，轮腿驱动装置固定在下板上，轮腿驱动装置连接轮腿结构并驱动轮腿结构运动，所述轮腿结构和轮腿驱动装置设置有六对，六条轮腿结构均匀对称布置在整体机架的左右两侧；本发明采用六个轮腿结构，六个轮腿结构简单且机器人整体对称结构，结构较为简单，节省成本；本发明集成了固定和原地转向功能，提升了机器人的实用性和适用范围，且采用的轮足结构，大大增加了机器人对与地形的适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于抗菌电泳涂料色浆的新型研磨树脂及其制备方法

当前第 / 件

肉桂酰基四嗪类化合物及其制备和应用

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)