发明专利已授权

触觉图像的生成和显示方法

📄 申请号：CN202210483271.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-04-30

公开号

CN114998461A

公开日

2022-09-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T11_00

IPC 分类号

G06T11_00 , G06T7_13 , G06T5_10 , G06T5_00 , G06T3_00 ,

技术画像

所属领域

触觉反馈技术触觉反馈技术图像处理人机交互

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 无障碍辅助, 游戏娱乐, 远程操作

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摘要

本发明公开了一种触觉图像的生成和显示方法，步骤1，对获取的原始视觉二维数字图像提取目标图像；步骤2，对目标图像进行边缘检测，得到目标图像的轮廓二值图；步骤3，基于透视判别准则校正轮廓二值图；步骤4，对步骤3所得的轮廓二值图去噪；步骤5，对去噪的轮廓二值图建立图像金字塔，基于预设的综合评价策略在图像金字塔中选取最佳分辨率二值图；步骤6，将最佳分辨率二值图映射为触觉图像；步骤7，判断触觉图像的分辨率是否大于触觉显示器的分辨率，若是，采用窗口滑动的方式显示触觉图像，否则将触觉图像在触觉显示器上居中显示。本发明通过特殊的图像处理策略生成的触觉图像易于识别，且能满足在较小分辨率的触觉显示器上显示的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3