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本发明公开了一种基于部分移动有限元节点的奇异最优控制联立求解方法。奇异最优控制问题求解的难点在于不易于精确地找到奇异弧和非奇异弧之间的切换点,该方法利用有限元正交配置将奇异最优控制问题离散为非线性规划问题,通过基于控制方程的切换函数确定需要移动的有限元节点的位置,并将这部分需要移动的有限元节点位置作为优化变量与控制变量一起寻优从而以很高的精度找到奇异与非奇异弧之间的切换点。对于生产过程中大量存在的奇异最优控制问题,本发明可以得到高精度的最优控制曲线,并且计算速度快,适合用于求解大规模的奇异最优控制问题。
📄 2019101200949 📂 G05B13_04 👤 浙江工业大学 📅 2019-02-18
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本发明公开了一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法,包括以下步骤:S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构;S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图;S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对引入良性蠕虫的电力CPS网络进行了建模,得到了带有良性蠕虫的各节点的微分方程;根据良性蠕虫的引入成本构建了目标成本函数,利用最优控制理论构建哈密顿函数,再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组、横截条件和优化条件,最后依据优化条件求得最优控制量。
📄 2022108966274 📂 H04L9_40 👤 广州大学 📅 2022-07-28
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本发明公开了一种分数阶混沌机电换能器系统的自适应backstepping最优控制方法,包括如下步骤:(1)系统建模;(2)动力学分析;(3)设计自适应前馈控制器;(4)设计最优反馈控制器;(5)稳定性分析。本发明不仅保证分数阶混沌机电换能器系统所有信号的有界性和抑制源于混沌和死区的振荡,而且保证了成本函数为最小,仿真实验结果表示所提方法的有效性。
📄 201910628908X 📂 G05B13_04 👤 深圳市凌晨知识产权运营有限公司 📅 2019-07-12
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发明 已授权
发明 已授权
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分数阶混沌机电换能器系统的自适应backstepping最优控制方法

201910628908X · 深圳市凌晨知识产权运营有限公司
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预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
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交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
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交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年