摘要
本发明提供了一种齿轮,属于智能设备领域,该齿轮包括齿轮和转速检测装置,所述齿轮端面上设有凹槽,转速检测装置镶嵌于凹槽中。所述转速检测装置包括正方体外壳、第一物理信号采集模块、第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块、钢针、蓝牙模块和钢珠;所述第一物理信号采集模块通过钢针固定于正方体外壳上表面内侧,第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块通过钢针固定于平行于齿轮法向量的正方体外壳内侧面;所述钢珠嵌于正方体外壳内,正方体外壳外表面开有小孔,蓝牙模块固定于小孔内。所述钢珠嵌于正方体外壳内。该齿轮结构简单且适用于对稳定性要求高,瞬态响应能力好,适用于不可直接检测的工况齿轮的转速监测。