专利交易市场

本发明公开一种基于增量式编码器的速度测量方法、装置及电子设备，方法包括判断目标增量式编码器在上一采样时刻所采用的目标设备速度计算方法是否为低速速度算法；若是，判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否大于第一切换速度阈值，若是，采用高速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度；若否，判断目标增量式编码器在上一采样时刻获得的绝对速度是否小于第二切换速度阈值，若是，采用低速速度算法计算当前时刻目标设备的绝对速度；确定当前时刻目标设备的速度方向；基于绝对速度及速度方向获得目标设备当前时刻的速度；该方法通过对不同的电机运转速度阈值匹配不同速度计算方法，有效提高在不同工况下电机速度的计算精准度。