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一种基于RFID系统多项式估计高速移动车辆速度的方法，所述速度预测方法包括如下步骤：1)数据的获取，车辆A将其状态信息记录在每个经过的标签中，并且车辆B通过读取标签获得车辆A的状态信息并将其自己的状态信息记录在下一个车辆中，其中，车辆A为前车，车辆B为后车；2)速度估计，当后车B通过读取标签的信息并获得前车A的几个连续的状态信息之后，车辆B开始估计车辆A的速度状态。由前车A的历史速度的多项式的公式，确定的系数，其中，的系数可利用加权最小二乘法多项式拟合的偏差平方和M(a1,a2,a3)最小化解得。本发明提供了一种基于RFID系统多项式估计高速移动车辆速度以实现提高驾驶安全的方法。

本发明公开了一种目标速度自适应估计方法，包含初始化、读取定位结果、推算移动速度三个基本步骤；利用全球定位系统推算移动速度时主动地考虑每个时刻获取的定位误差，进而推算出由两个不同时刻定位结果差分运算得到的移动速度的误差，实现了速度估计的精度实时评价；通过自适应地调整时延系数，实现了移动速度估计的误差上界控制，或者上界最小化。本发明可以应用于陆地车辆、野外机器人、水下机器人、船舶、飞行器以及行人的移动速度估计。